久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

PLC是FX5U，就是我有一個抓取玻璃的機器人（4軸伺服充當(dāng)，有地軌、升降、平移、夾緊），機器人兩邊有16米長的貨架，貨架有3層，每層貨架都可以放N片玻璃。大概情況就是這樣，我想問的是，用什么方式處理數(shù)據(jù)的存儲和采集。比如，第二層已經(jīng)放了多少塊玻璃，或者上位機叫我去第一層某一個位置取一塊玻璃，等等。請教大哥們解說一下