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夢雨天涯
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樓主  發表于: 2018-04-28 16:28
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如圖,取料位置上有6個位置,感應分別為X0到X5,放料位置也有6個位置,感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件,其他X1到X5也有,優先使用前面的工件,依次往后取料,放料的時候也一樣。那么程序應該怎樣寫?
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bruce2020
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1樓  發表于: 2018-04-29 13:40
這種情況遇到過,實際運用的時候,第一次優先放1號,接下來后,即使一號空著也就平均來放了,因為要把所有的PORT位都要利用起來,總是1號優先,一天下來,一號的產量就很多,依次遞減。后面的PORT利用率不高。

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