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各位前輩你們好！  我又想咨詢您一個問題！！我在網(wǎng)上找了沒找到我想要的答案！   （我想咨詢一下伺服一般脈沖發(fā)完之后都會有一個 M8029 完成指令導通，這個M8029導通是在伺服已經(jīng)走完了這個脈沖到位置了之后導通還是發(fā)完脈沖就導通，不會去管伺服的位置！還有雷塞的DM542 步進驅(qū)動器，在PLC 編程里面也可以用適用M8029這個脈沖完成指令嗎？）  

這個和當條順控指令有關，比如脈衝沒發(fā)完，標誌位不會有輸出，也不會錯誤，所以要再次接通該條指令的輸入信號，讓它發(fā)完脈衝。完成后，再走下一個定位。