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使用的MR-J4-A伺服，出現一個現象伺服在運行的時候，距離偶爾會發(fā)生改變。就是比我設定的距離走的多一點，2CM左右。然后把PLC斷電，重新上電，伺服原點歸位之后。又能走的準確了。
有沒有大哥遇到過這個狀況？打電話給客服 客服說修改Pb06~Pb10。每個數字增加一點點測試。有沒有大神指導指導。

1.檢查PLC發(fā)出的脈沖和驅動器接收的脈沖是否一致，就兩個位置往返走幾十個回合，正常情況下是沒有誤差的，如果有誤差，說明你的脈沖輸出端口接線有干擾，或者驅動器的濾波設置不對。
2.如果檢查1沒問題，檢查機械結構。
3.都沒問題，檢查一下你的程序是不是正確的。