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工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當前位置

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人到中年，累彎腰

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樓主發表于: 2017-12-26 17:15

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讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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1樓發表于: 2017-12-26 18:04

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伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出，你PLC支持的話，可以將此信號接入PLC，用以計算。也可以這樣做，利用激光測距傳感器（IFM O1D100）和模擬量模塊，完成真閉環，傳感器大概1000元，不開票800都可拿到。

接A,B,Z相進PLC中，運動控制模式就變成速度/扭力模式了，在位置模式下能實現嗎

簽名無效了，麻雀不見了！

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