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最近在學習三菱定位控制，現在遇到一個問題，目前硬件配置如下：
PLC：FX2N-32MR
定位模塊：FX2N-1PG-E
現在想驅動步進電機，但是電機無論如何都不工作，定位模塊上的FP和RP都能點亮，電機就是不工作，也不知道哪里出了問題，想請各位大俠幫忙指點下

1.定位模塊VIN和COM0接的是什麼信號？
2.當有脈衝輸出時驅動器PUL(+)(-)端是否有電壓存在？
以上僅僅針對你當前提供的信息所判斷