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我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驅(qū)動器，驅(qū)動皮帶運轉(zhuǎn)，走定長運動時每次的距離不一樣，
然后我監(jiān)控伺伺驅(qū)動器接受的脈沖量，發(fā)現(xiàn)有時候相差幾十個脈沖
我懷疑一，PLC輸出脈沖線到驅(qū)動器之間是否太長了，有3米左右。
二，接驅(qū)動器的幾個信號線是否存于不夠完善，接地線是否一定要接上?

1:脈沖信號線材質(zhì)？
2:脈沖信號是差動還是集電極驅(qū)動？
3:當(dāng)前運行頻率多少？降低最底頻率試試。
4:走線方式
5:接線方式（共地）
個人意見請勿砸磚！

這樣配線、接線丟脈沖是正常現(xiàn)象不丟才是不正常現(xiàn)象！