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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時間后原點位置發(fā)生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運(yùn)行500次后送料長度還是100，但原點位置卻向前偏移了，重新原點復(fù)歸后可回到原點，機(jī)械部分我也查看過了，沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

你可以利用三菱的高速計數(shù)器監(jiān)控下實時反饋脈沖。若是一樣，就不用懷疑電氣了。去找機(jī)械原因吧。我碰到好多這種情況，基本都是機(jī)械原因。

根據(jù)你的昨天的處理，很懷疑是你程序的問題。

運(yùn)行的時候 ，PLC自診斷下，是不是PLC報運(yùn)算錯誤了