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東元JSMA-MB30ABK01     3KW電機。他們自制的齒輪，相當電機要轉(zhuǎn)1.22圈，工作輪才一圈。（電機齒14的，工作齒17.2的）這電機編碼器線是2500的。我要怎么設(shè)置電子齒輪比才剛好化成整數(shù)去程序中運算呢。而達到它的這轉(zhuǎn)速 。PLC FX-3U的。電機PN:3KW     TN:14.32N.M        IN:12.95A    Nr:2000rpm