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請教各位大師，
            我現在要用溫度控制比例閥來調節流量，觸摸屏設定溫度25°，超過25°自動增加流量，小于25°。流量自動變小，我用三菱FX3U A/D   D/A模擬量模塊4ma-20ma做程序控制，望論壇的大師出手發個案例做參考，不勝感激，謝謝！qq397603057

三菱的FX3U手冊的PID指令就有從頭講到尾的例子程序的。