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自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動就動不了呢？

這個原因有很多。和程序或伺服有關(guān)。  因?yàn)榫唧w不清楚你的“急停”是怎么做的，但可以肯定的是相關(guān)的限制沒有解除。

比如PLC一般有一個脈沖輸出停止，比如M8349，可能這個點(diǎn)沒松開。

還有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都斷電上電后可以解除。然后根據(jù)監(jiān)視梯形圖，和檢查伺服狀態(tài)來確認(rèn)原因。