久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 213 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-04-22
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18844 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-04-27
查看huangfajia的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖

主站蜘蛛池模板： 国产精品香蕉人多人在线观看 | 精品亚洲永久 | 国产熟女精品一区二区 | 久久精品视频一区 | 国产中文在线播放 | 男人天堂1024| 国产一区二区视频播放 | 一区二区三区在线视频播放 | 国产精品一区二区三区免费看 | 韩国av片免费观在线看 | 国产精品久久久久久久免费 | 久久精品视频一区 | 中文字幕在线视频免费播放 | 久久国产欧美一区二区三区精品 | 4399午夜理伦免费播放大全 | 毛片a级毛片免费播放100 | 三级国产国语在线观看 | 国产无码高清视频不卡 | 久久久国产精品成人免费 | 人与禽一级一级毛片 | 国产精品无码翘臀在线京东 | 亚洲成人免费在线观看 | 欧美性a视频 | 亚洲涩导航 | 国产一级毛片国语一级 | 久草在线中文最新视频 | 99成人在线 | 精品国产综合区久久久久久 | 欧美大片aaaa在线观看 | 69精品久久久久久久 | 九九精品国产亚洲AV日韩 | 伊人天天| 澳门永久av免费网站入口 | 97天天操 | 日韩欧美成人一区二区三区 | 久久视屏网 | 强姧伦久久久久久久久 | 亚洲一区二区三区在线观看网站 | 亚洲成色777777在线观看影院 | 日本免费一区二区三区四区五六区 | 精品不卡高清视频在线观看 |