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三菱PLC怎么實現圓弧插補  求指教

比如FX2N-20GM是帶有圓弧插補功能。
　　圓弧插補的定義是給出兩端點間的插補數字信息，借此信息控制刀具與工件的相對運動，使其按規定的圓弧加工出理想曲面的一種插補方式。它所屬的學科是機械工程（一級學科）；切削加工工藝與設備（二級學科）；自動化制造系統（三級學科）
　　圓弧插補（Circula : Interpolation）這是一種插補方式，在此方式中，根據兩端點間的插補數字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。
　　數控機床是典型的機電一體化產品，數控技術是高新技術的重要組成部分。采用數控機床，是當前機械制造業技術改造、技術更新的必由之路，是FMC、FMS、及CIMS中不可缺少的基礎設備。
　　圓弧插補：就是用直線運動的兩個軸X和Y共同確定一個點，然后呢，X直線運動，控制Y的坐標畫圓
　　數控機床中圓弧插補只能在某平面進行，因此若要在某平面內進行圓弧插補加工，必須用G17、G18、G19指令將該平面設置為當前加工平面，否則將會產生錯誤警告，空間圓弧曲面的加工，事實上都是轉化為一段段的空間直線構成的平面構造類圓弧曲面而進行的。