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今天寫了一個手動正反轉的伺服電機的程序，可是不知道是程序寫的有問題還是伺服電機線沒有接好，就只能正轉不能反轉。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X4報警輸入。這個接線應該也沒什么問題，可就是點正轉時電機正轉，點反轉時電機也正轉。

方向信號最好在指令執行前給出。