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hanyu2004

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樓主發(fā)表于: 2017-04-20 10:38

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一個(gè)垛碼機(jī)，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個(gè)旋轉(zhuǎn)伺服。

編寫思路？

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1樓發(fā)表于: 2017-04-20 11:52

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好像都是用運(yùn)動(dòng)控制做的，

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2樓發(fā)表于: 2017-04-20 16:18

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表達(dá)有限，表達(dá)有限，還是自己找找資料看看，

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3樓發(fā)表于: 2017-04-22 16:40

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頭都是大的，真心不好弄，算座標(biāo)，都搞死人，還要各種尺寸通吃，
找了三家運(yùn)動(dòng)控制，可以示教幾種型號(hào)，不可以通吃，感覺(jué)吃力了，慢慢理

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4樓發(fā)表于: 2017-05-01 19:52

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真不錯(cuò)，能借鑒看看嗎？
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