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kiwso
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-03 19:23
一個取料機(jī)械手,有沒有比較精簡的取料算法?

我是用的比較笨的方法,設(shè)置每個取料的X、Y坐標(biāo)。
每取完一次料,自+1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎?走“Z”字或者走“n”的都可以。


peilei1031
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-03 22:22
學(xué)習(xí)了

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