久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-05-27
查看kiwso的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-03 19:23
一個取料機械手,有沒有比較精簡的取料算法?

我是用的比較笨的方法,設置每個取料的X、Y坐標。
每取完一次料,自+1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎?走“Z”字或者走“n”的都可以。


kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-05-27
查看kiwso的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-03 20:02
引用
引用第1樓我好像是于2017-04-03 20:02發表的  :
X,Y間距一樣的,已知第一個的坐標,X,Y的行,列數。
就只需要調好第一個的坐標,其他的坐標自動計算出來就好了啊,
做過一模一樣的



恩,具體的算法呢?
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-05-27
查看kiwso的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-03 22:03
引用
引用第3樓我好像是于2017-04-03 20:11發表的  :
5個數據。
1:第一個點的位置
2:X間距
3:Y間距
4:當前行數
.......


好吧,自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數判斷】

不過還是謝謝了。

方法如下:見笑了
絕對位置控制,定義為坐標[X0-X7 ;Y0-Y7。]
X軸=0時,Y數據每走一位加一位,直到=7.當Y大于等于7時,X加一。
然后復位Y或者遞減Y,(走z或者n字)
當Y=0時,X再加一,這樣就完成了。當X大于7時,
全部取完了。

主站蜘蛛池模板: 日韩在线视频欧美 | 亚洲精品国产有码 | 中文字幕9999 | 情侣偷拍久久 | 久久亚洲综合 | 久久久一区二区三区 | 国产一区二区三区视频 | 国产色爱综合网 | 久久精品成人 | 精品久久久久一区二区 | 国产视频一区二区三区在线 | jizz久久精品永久免费 | 国产成人久久av免费高清密臂 | 国产精品一区二区白浆 | 中文字幕AV免费专区 | 五月婷婷狠狠干 | 久久久精品精品 | 国产精久久 | 亚洲在线第一页 | 国内精品久久久久国产 | 成年人精品视频 | 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 日韩欧美精品一区二区综合视频 | 欧美视频 亚洲视频 | 久久天天免费天天免费 | 免费费很色视频大片 | 日韩一级一片中文字幕 | 久久久久免费精品21毛片 | h黄视频在线观看 | 精品欧美一区二区三区久久久 | 国产精品高清一区二区不卡片 | 超碰人人透人人爽人人看 | 欧美一区二区三区成人精品 | 久久亚洲区 | 国产剧情亚洲福利 | 色爱综合区网 | 国产精品久久久久aaaa九色 | 天天爱天天色 | 亚洲一二三久久 | 久久久久久网址 | 色999在线|