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電腦在工廠，沒源程序，我就給朋友們說說大概意思和故障現象，求給分析。首先控制要求是汽缸帶動一個架子進行上下往復運動，架子上有電機，要求架子往上走時，電機正轉，往下走時電機反轉，架子的上邊和下邊都有一個限位開關，用來關閉向上或者向下的運動，根據限位開關的導通情況來判斷架子在上邊還是在下邊，以決定下個運動向下或者向上和電機的正轉和反轉，我用的流程控制，里面用的置位和復位指令，流程用了s0到s3共四個，s0和s1是一組判斷架子在上面時汽缸運行的方向和電機的方向，s2和s3是一組，判斷架子在下面時汽缸運行的方向和電機旋轉的方向，這兩組程序基本上一樣。現在重點來了，就是此程序運行時會出現每次關機后再次開機第一次點擊啟動運行后，出現汽缸帶動電機直接進行一次往復運動，電機旋轉的方向和汽缸運動的方向都會變，但是我要的是比如初始狀態架子在上面，按下啟動后就往下運動，到下面后保持在下邊，等待下次的啟動架子再向上運動，但是現在的怪毛病怪在只有第一次按啟動時架子會往復運動一次，以后再啟動是就是我需要的運動了，求朋友們給分析下什么情況下可能出現這個現象，謝謝！程序圖片壓縮包http://pan.baidu.com/share/link?shareid=434057802&uk=3695476576上午上傳圖片500k限制，剛傳圖片壓縮包也有超出的，想到百度云了，就又傳到哪里了，抱歉

估計是在你初始設置的時候讓步進指令置位了，你檢查下，在程序端用開機脈沖進行批量復位