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用Q系QD75MH4控制伺服J4，設(shè)置絕對(duì)定位控制，下載開機(jī)后報(bào)警，原因是不在原點(diǎn)，要原點(diǎn)復(fù)位。所有控制都是新做的，因?yàn)槭峭瑯拥脑O(shè)備，用的是原程序，CPU原來是Q00U的現(xiàn)在是Q02HU的。請(qǐng)問各位前輩要怎樣解決，能發(fā)份Q系驅(qū)動(dòng)伺服和清0的樣例嗎？

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