引用引用第1樓wolfplc于2016-06-16 09:22發表的 :無細分：一個脈沖走=(步距角/360)*導程 （前提是無減速機） 有細分：一個脈沖走=(步距角/360/細分數)*導程=1.8/360/10000*1mm=0.0000005mm細分數不是隨便設置的 也就是說不是每個脈沖想走多少走多少的
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