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工控人家園 綜合討論 如何用plc取消機(jī)器人的預(yù)約信號(hào)

秋悲客

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樓主發(fā)表于: 2016-05-17 16:49

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在現(xiàn)場(chǎng)遇到問題，plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號(hào)，機(jī)器人鎖定住信號(hào)，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動(dòng)作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號(hào)，plc好像改不了

sl0301

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1樓發(fā)表于: 2016-06-27 22:09

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有這么復(fù)雜嗎信號(hào)都可以PLC處理掉了機(jī)器人只要判斷就可以了

工控人家園 綜合討論 如何用plc取消機(jī)器人的預(yù)約信號(hào)

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