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我在焊接 CN1時  遇到一些問題！  就是引腳35 PULL HI    36  / HPULSE   D05+ D05-  分別是什么意思  有什么功能   D0是數字輸出 是具體是用來干什么的   我只知道這個需要設定參數 具體的用處 不知道本來剛剛接觸臺達 各位大神求解  

臺達伺服說明書寫的很明白，仔細讀一下引腳定義。不清楚的再提問。