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永宏FBs-24MCT，兩軸，Y2,Y3軸有問(wèn)題。我發(fā)一定量脈沖正轉(zhuǎn)后，再發(fā)同樣數(shù)量脈沖反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)時(shí)將DR4090清零，運(yùn)行一段時(shí)間后(長(zhǎng)短無(wú)規(guī)律)回到初始位置DR4090不為零。不知有沒(méi)有人碰到過(guò)？

差多少，上程序

如果控制伺服的話，清DR4090用回原點(diǎn)指令清零，如果往復(fù)動(dòng)作最好用絕對(duì)值，本身用相對(duì)值定位沒(méi)問(wèn)題，但你程序中的清零應(yīng)該只有一次。
從你的清零條件看有問(wèn)題，第一次清零應(yīng)為人為清零，第二次清零應(yīng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)脈沖完成的DN來(lái)清零
說(shuō)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是不確定你的零點(diǎn)是在左還是左右
個(gè)人的理解是你清DR40990正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)，中間有清零，伺服脈沖沒(méi)發(fā)完造成的