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工控人家園 綜合討論 伺服電機扭力控制

明日還要來

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樓主發(fā)表于: 2016-01-04 22:02

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伺服電機拖動一個力矩變化的負載，要求當伺服電機的負載達到5NM時，電機停止運動，檢測伺服電機運動了多遠。
請問需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎？電氣方面應(yīng)該如何配置（最好選用歐姆龍的PLC控制），謝謝

廣州、榮開

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1樓發(fā)表于: 2016-01-07 19:38

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用力矩模式，，，再用高速計數(shù)接收伺服反饋回來的脈沖，計算出走了多少距離，，，

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珠三角、工業(yè)機器人群54046672

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