久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

2013曇花一現
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 119 點
下載積分: 937 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2015-03-11
最后登錄: 2016-11-29
查看2013曇花一現的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-04 15:35
我所做的項目是將合格的產品與不合格的產品區分開,一個電機M1控制Y方向的運動,M1上搭載4個吸頭,每個吸頭吸取一個產品。有合格收料盤和不合格收料盤。

現已經知道哪些吸頭吸取的產品是合格的,我的思路是用循環遍歷每個吸頭上的產品,如果產品合格跳出循環驅動電機將合格產品放入合格收料盤;如果產品不合格則循環疊加一個d,

直到遇到合格產品再跳出循環,以此將合格的產品放入合格收料盤中。剩下的將不合格的產品放入另一個不合格收料盤中。

語言表達能力有限,不知各位師傅看明白沒。

現在的問題是我按這種方法后面行不通,希望各位給提供點思路。

謝謝。

如圖所示,當四個吸頭的產品有好有壞時該怎么實現將產品順序放到合格與不合格料盤中。

圖比較簡陋,不過大概能說明意思。
[ 此帖被2013曇花一現在2016-01-04 21:04重新編輯 ]
simenboy
世界和平
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1178 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2015-12-29
最后登錄: 2021-10-22
查看simenboy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-01-04 16:51
你好!我以前做過太陽能電池片排版設備,跟這個有點類似合格就去排版不合格就扔到廢料盒,可以換一種思路,1、將丟到合格收料盒的動作及丟到不合格收料盤的動作分別做成子程序,然后你用順序流程圖并排分支,當判定條件為合格時,就執行去合格收料盤放料的動作,當判定條件為不合格時,就執行去不合格收料盤放料的動作。
樓主留言:
非常感謝回復。

主站蜘蛛池模板: 欧洲成人精品 | 国产成人欧美一区二区三区的 | 成人在线视频免费 | 亚洲好穴 | 午夜视频91 | 高清亚洲 | 艳妇接受性按摩av | 色视频网站老司机 | 日韩中文字幕无码高清毛片 | 久久精品99国产精品 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰91 | 国产一区二区三区久久精品 | 无码精品一区二区三区在线 | 免费观看av | 99久久久无码国产精品免费蜜柚 | 亚洲国产国产亚洲一二三 | 久久亚洲精品无码AV | 国产精品久久久网站 | 免费公开在线视频 | 国产精品免费久久影 | 三级高清自拍少妇 | 亚洲精品一区二 | 成人18网站 | 玖玖99视频 | 国产一区二区不卡老阿姨 | 国产一级片毛片 | 精品人妻系列无码人妻免费视频 | p影院永久免费p视频 | 高清无码中文字幕在线观看视频 | 精品无码aⅤ无码免费专区 99久久久国产精品免费观看 | 一区二区在线免费播放 | 黄页在线观看免费 | 亚洲AV永久无码精品桃花岛知道 | 亚洲国产一区二区三区高清 | 国产综合精品久久亚洲 | AV无码专区亚洲AV极速版 | 精品国产V无码大片在线看 成人嘿咻视频免费看 | 国产精品欧美激情在线 | 在线一区二区视频 | 99re久久最新地址获取 | 国产精品久久久久久久久网站导航 |