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笑看人生
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樓主  發表于: 2015-12-30 15:30
有一臺帶旋轉編碼器（增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出）的電機，正轉的時候只要是電機不停止轉動即使給反轉信號也不會反轉，必須等電機停下來才可以執行反轉，應該寫個什么樣的程序？plc是三菱的。求助�。。。。�！
zxdzxdzxd
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1樓  發表于: 2016-01-02 18:06
這樣不難啊，我理解你做的只是聯鎖而已，正轉的時候比如SET M0,然后把M0串聯在反轉做聯鎖就可以了哦。正轉的下降沿復位M0.

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