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硬件配:1及參數(shù)：
1、三菱FX3U
2、力川B2系列伺服電機及驅(qū)動器，伺服電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2500個，額定轉(zhuǎn)速是3000r/min,
3、同步導(dǎo)軌長度1000mm,伺服電機直接驅(qū)動同步導(dǎo)軌上滑臺，伺服電機每轉(zhuǎn)一圈滑臺移動距離為90mm,
問題1：如果希望PLC每發(fā)一個脈沖，滑臺移動0.01mm,請問電子齒輪比該如何計算？
硬件配置2及參數(shù)：
1、三菱FX3U
2、力川B2系列伺服電機及驅(qū)動器，伺服電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2500個，額定轉(zhuǎn)速是3000r/min,
3、伺服電機直接與減速機相連，減速機減速比50:1，
問題2：如希望PLC每發(fā)一個脈沖，減速機輸出端旋轉(zhuǎn)0.01度，請問電子齒輪比如何計算？

我看伺服說明書中的例子沒搞懂（圖片中數(shù)字4），現(xiàn)附上，感謝您的指點！如有計算詳細步驟和說明就更好了（授人以魚不如授人以漁）！

國產(chǎn)伺服馬達的編碼器都是4線的，所以2500*4