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伺服電機正轉(zhuǎn)脈沖運行反正轉(zhuǎn)回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環(huán)是12次，運行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負載的反轉(zhuǎn)是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

10樓對的,伺服的精度是建立在機械的精度基礎上的.根據(jù)我的經(jīng)驗,伺服的精度遠超過我們一般機械所需精度.而實際工程中的這種誤差大多數(shù)是機械設計不合理.你都用伺服了,還用鏈輪來做傳動不合理.