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qjb87531
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-21 10:52
想用伺服來做轉(zhuǎn)矩控制，做成螺絲刀的樣式，以固定的扭矩旋轉(zhuǎn)，鎖緊之后停止。但是停止的信號(hào)能監(jiān)控嗎？
張兆楠
番茄先生
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-24 13:52
看接線圖有沒有零速信號(hào)，
注意扭矩模式下，電機(jī)靜止時(shí)能不能用手轉(zhuǎn)的動(dòng)。轉(zhuǎn)的動(dòng)的話是否符合要求，不符合要求再換成混合模式

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