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沒有錢爺裝逼
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樓主  發表于: 2015-12-08 06:52
在網上看說,QD75MH系列的定位模塊因為是用光纖連接的,所以沒有近點狗連接點,也因此回遠點是沒有近點狗的方法,用的是   數據設定型
可是就是不知道怎么設定,

假如用手動方法將工作臺移動至10000pls,想把此處設為原點,該怎么設置,程序上是不是也要設置東西嗎,求大神賜教一二
poorwer
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1樓  發表于: 2015-12-08 21:55
原點回歸方式設成數據設定型,原點回歸程序跟近點狗的一樣。你想在那個位置當成原點,手動移動到這個位置,然后執行原點回歸程序,那么這個點就設成原點。不過上電后,要讓電機轉一圈以后,該方式才能夠使用,你也可以通過修改伺服參數來避免這個問題。一般這種回原點方式是用在絕對值控制系統,如果用在增量型控制系統,那你是在給自己找麻煩。
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