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求助，三菱通訊模塊fx3u-adp走通訊與信捷伺服通訊，給定數據，寫入脈沖數和脈沖頻率，然后我通過給驅動器si1一個上升沿，電機就會按照設置的參數動，主要是怎么實現脈沖數和脈沖頻率我要在觸摸屏上設置，不要通過發送脈沖的形式來控制，程序應該怎樣寫，求幫幫忙，有例子或者資料都可以，謝謝了

要看你用的是不是通訊模式的驅動器，如果是往對應的地址寫數據就行。