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臺(tái)達(dá)A+、A2兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器連接在臺(tái)達(dá)PLCEH3上，準(zhǔn)備走 圓弧指令的。
現(xiàn)在程序都編好了，伺服器，PLC也都有了，開始接線了，就是不知道驅(qū)動(dòng)器上的CN1的控制線都要接哪一個(gè)，需要怎么接？哪位工程師知道了給說(shuō)一聲把。
我PLC上用的有
X1伺服準(zhǔn)備好
X2伺服準(zhǔn)備好
X3伺服報(bào)警
X4伺服報(bào)警
Y0脈沖信號(hào)
Y1脈沖方向
Y2脈沖信號(hào)
Y3脈沖方向
用的指令主要是DPPMA和DCIMA
看看哪位工程師知道伺服器上的線怎么接了告訴一下把。謝謝了

我只用了6根線呀
分別是脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，0V，24V，和你說(shuō)的一樣其中0V和24V是接在開關(guān)電源上的。這樣行嗎？
我還接了伺服準(zhǔn)備好和伺服報(bào)警信號(hào)分別是D02+,DO3+，DO2-,DO3-是和0V連接一起的，這樣我通過(guò)設(shè)置參數(shù)獎(jiǎng)DO2+和DO3+設(shè)定為伺服準(zhǔn)備好和伺服報(bào)警的輸出信號(hào)。
這樣行嗎？
PLC 的輸入都是從PLC內(nèi)部取的0V和24V，但是伺服的電源是開關(guān)電源給的，這樣接可以嗎？

。。。真的很簡(jiǎn)單嗎？