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兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題

我寫的繞線機，只需每次通電開機時要回一次原點。
每次繞線少說也得有200~300圈，每天不停的繞，角度精確到0.01度！輔間精度0.001mm，不見得出現了誤差。
監控一下你的伺服，看看每次運行時會不會多一個或少一個脈沖！
既然硬件沒問題，看下軟件設置方面，比如2樓說的！
J4馬達驅動器上只需設4個參數，有兩個還且是出廠默認的。