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樓主本著鍛煉自己提升能力的（只要給錢(qián)脫褲子都行）原則，接了下來(lái)。。然后就有了這個(gè)程序。。剛剛調(diào)試完成(總共三套伺服+一套可以正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電機(jī)。20gm帶兩套伺服實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)插補(bǔ)) 運(yùn)轉(zhuǎn)良好。自己編寫(xiě)的配方功能運(yùn)轉(zhuǎn)良好 可以存儲(chǔ)20個(gè)程序。每個(gè)程序20步 每一步可通過(guò)觸摸屏刪減。添加。觸摸屏保密，見(jiàn)諒

謝謝樓主，