久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

janken
瘋狂工控人
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 603 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機(jī)械手,排列動(dòng)作!


動(dòng)作順序:1)初始化 --->2)機(jī)械手系統(tǒng)自檢------>3)手動(dòng)操作程序--------3.1)手動(dòng)(各種移動(dòng)操作+參數(shù)修正)------->3.2(轉(zhuǎn)入自動(dòng)動(dòng)作)
1)Y軸讀取當(dāng)前流道位置,讀取當(dāng)前流道產(chǎn)品信息--------2)Y軸移動(dòng)道目標(biāo)流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產(chǎn)品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計(jì)算要移動(dòng)道目標(biāo)的位置+X軸要移動(dòng)的距離-------8>X+Y軸 同步移動(dòng)(差補(bǔ)運(yùn)算)到目標(biāo)位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計(jì)算移動(dòng)下一流道的位置+X計(jì)算移動(dòng)到目標(biāo)位置的距離 ------->13)計(jì)算產(chǎn)品是否拍完------14)回到目標(biāo)流道的位置------>循環(huán)繼續(xù)。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動(dòng)作流程奉上,希望能幫得到大家!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    xcaq123
    工業(yè)自動(dòng)化
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
    工控威望: 431 點(diǎn)
    下載積分: 9877 分
    在線時(shí)間: 344(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-03-06
    最后登錄: 2025-05-19
    查看xcaq123的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2015-09-07 08:46
    這程序真是太帥了

    主站蜘蛛池模板: 日韩欧美特一级大黄作a毛片免费 | 青草青草久热精品 | 国内精品视频在线观看 | 日韩免费视频一区 | 高中男生自慰网站xnxx免费 | 成人Av无码一区二区三区 | 国产成人av三级在线观看 | 日韩视频在线一区二区 | 最好看的最新高清中文视频 | 亚洲大乳av成人天堂精品 | 国产亚洲精品一区二区三区 | 精品亚洲成在人线AV无码 | 毛片6| 国产成人一区二区三区在线播放 | 亚洲欧美日韩精品 | 91免费精品国自产拍在线不卡 | 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 视频思思久久免费国产 | 亚洲激情网站 | 116美女极品a级毛片 | 草逼欧美 | 亚洲欧美一区二区三区四区 | 国产精品sp调教打屁股 | 免费观看性生交大片3区 | 亚洲视频一区国产 | 色99影院 | 精品人妻少妇一区二区 | 人人狠狠综合久久亚洲婷婷 | 久久综合成人网 | 午夜福利一区二区三区高清视频 | 2019久久久| 久久精品国波多野结衣 | 久久精品国产网址 | 在线观看视频二区 | 亚洲国产日韩欧美在线播放 | 欧洲另类交 | 波多野结衣久久 | 韩国三级在线观看久 | 欧美午夜精选久久久A | 精品免费视频一区二区 | av亚洲精品 |