久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

janken
瘋狂工控人
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 603 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機(jī)械手,排列動(dòng)作!


動(dòng)作順序:1)初始化 --->2)機(jī)械手系統(tǒng)自檢------>3)手動(dòng)操作程序--------3.1)手動(dòng)(各種移動(dòng)操作+參數(shù)修正)------->3.2(轉(zhuǎn)入自動(dòng)動(dòng)作)
1)Y軸讀取當(dāng)前流道位置,讀取當(dāng)前流道產(chǎn)品信息--------2)Y軸移動(dòng)道目標(biāo)流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產(chǎn)品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計(jì)算要移動(dòng)道目標(biāo)的位置+X軸要移動(dòng)的距離-------8>X+Y軸 同步移動(dòng)(差補(bǔ)運(yùn)算)到目標(biāo)位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計(jì)算移動(dòng)下一流道的位置+X計(jì)算移動(dòng)到目標(biāo)位置的距離 ------->13)計(jì)算產(chǎn)品是否拍完------14)回到目標(biāo)流道的位置------>循環(huán)繼續(xù)。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動(dòng)作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    dong61766076
    堅(jiān)持到底就是勝利!
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
    工控威望: 6879 點(diǎn)
    下載積分: 29578 分
    在線時(shí)間: 471(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-18
    最后登錄: 2025-05-27
    查看dong61766076的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2015-09-08 19:39
    多謝分享,要是有流程圖和電氣原理圖就更好了!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲av片劲爆在线观看 | 99精品视频在线观看免费播放 | 国产老熟女久久久 | 国产精品自在在线午夜蜜芽TV在线 | 精品免费国产一区二区三区四区介绍 | 玖玖资源站无码专区 | 无码精品人妻免费 | 亚洲最新在线视频 | 中国一级片在线 | 国产精品第一页在线播放 | 国产丰满大波大屁股熟女 | 久久奸| 久久久久久久久久一区 | 日本污漫| 国产日本久久 | 色乱码一区二区三区麻豆 | 国产在线高清视频无码不卡互動交流 | 久久人人爽人人爽人人片av高清 | 欧美精品久久久久久久多人混战 | 亚洲www永久成人夜色 | 中国第一黄色片 | 999国产在线视频 | 亚洲第一综合 | 亚洲乱码国产乱码精品精在线网站 | 成人欧美精品 | 综合久久国产 | 国产乱子伦在线观看免费 | 另类视频一区 | 国内精品国产三级国产aⅴ久 | 久久久久久久中文字幕 | 看全色黄大色大片女人爽吗 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 午夜中文字幕 | 91精品国产91久久久久久青草 | "www av在线"| 久久精品区 | 人妻少妇偷人精品无码 | 国产精选一区二区 | 九色视频导航 | 久久久久久久.comav | 中文字幕日韩久久 |