久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

現(xiàn)我用CP1H與A5伺服做位置控制，四個脈沖口單獨控制4臺伺服電機往復(fù)運動，
四臺伺服的參數(shù)設(shè)置完全一樣，
外部機械結(jié)構(gòu)完全一樣，
給定四個脈沖口速度，位置一樣，
問題是0、1各2、3口的輸出速度不一樣是怎么回事，也就是在同時啟動后相同的一段時間后，0、1口基本能達到同步（至少肉眼看不出來），2、3能同步。但0、1和2、3就差了很多，感覺給定0、1、2、3脈沖口相同的速度后，但 2、3口比0、1口的速度慢。

4個軸的接線要同資料介紹的一直哦！