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各位老師好：如圖所示，三軸機(jī)械手放料臺(tái)上有10個(gè)物料，機(jī)械手每取走一個(gè)，對(duì)應(yīng)位置的顏色變成綠色，用威綸的觸摸屏如何實(shí)現(xiàn)呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要讀取m8340，M8350的值來(lái)實(shí)現(xiàn)呢？請(qǐng)求指導(dǎo)，謝謝�。�

這個(gè)應(yīng)該是機(jī)械手取的時(shí)候有固定的順序，但是如果需要精確的，肯定需要10個(gè)傳感器。但是從成本上考慮，明顯是不合適的。如果沒(méi)有檢測(cè)，光靠程序，那么怎么判斷都有可能不準(zhǔn)確。你想，如果你控制程序執(zhí)行，然后抓取的時(shí)候，不成功。那不是有東西，也顯示沒(méi)有了。如果不考慮以上因素，完全可以取一次對(duì)一個(gè)D寄存器放值1，取10次放值10.然后你就判斷D中的值，是幾把哪幾個(gè)變色，至于變色的方法有那多種，還要看具體的應(yīng)用和硬件。如果用MCGS，可以指定10個(gè)顏色或者更多。其它屏可以看其支持。不行，就直接寫(xiě)成一行一行的比較，等于多少，哪個(gè)M通，然后這個(gè)M的標(biāo)志位控制哪些變色。等等，隨便聊聊。