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molywang
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 23:31
各位老師好:如圖所示,三軸機(jī)械手放料臺上有10個物料,機(jī)械手每取走一個,對應(yīng)位置的顏色變成綠色,用威綸的觸摸屏如何實(shí)現(xiàn)呢?是用三菱FX3U PLC,是不是要讀取m8340,M8350的值來實(shí)現(xiàn)呢?請求指導(dǎo),謝謝!!
fubin739
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-21 18:25
沒看明白你的意思,我的理解
你做一個動作肯定要有一個結(jié)束的標(biāo)志和信號(脈沖發(fā)完或是編碼器位置到或是感應(yīng)器位置到)
然后才能做下一個動作,
就用這個信號的上升沿和下降沿來設(shè)置就可以了。

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