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caizebin
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-13 20:53
有個機器人項目想請問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機器人,用我的觸摸屏發(fā)信號給ABB機器人,使機器人調(diào)用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實現(xiàn),我就需要使用PLC與ABB機器人連接I/O信號,這樣的話,是不是就要使用歐規(guī)I/O,也就是PNP的形式,這樣西門子的PLC應(yīng)該就可以直接和機器人的I/O板連接了吧?然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新編輯 ]
sl0301
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-15 22:07
機器人可以用 profibus  通訊   程序調(diào)用可以用一個程序編號  編號可以直接在HMI修改 然后機器人用卸載 加載指令調(diào)用程序

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