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指環王
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樓主  發表于: 2015-06-09 08:00
最近碰到一個棘手的問題,最開始是伺服總是走不準,后來監控了伺服驅動器,發現接收的脈沖數老是不對,或者多一兩個,或者少一兩個,而且有累計!當發脈沖頻率升高,更是慘不忍睹,甚至一次丟掉兩百個脈沖!(頻率180K,總脈沖數2000000個),然后剪短了從PLC到驅動器的線,并且該用差分輸入,本以為已經解決,但是昨天晚上監控了10分鐘沒有問題,臨下班一看,一次突然丟掉144個脈沖!五個伺服一起來回運動,伺服驅動器放置在一排,但是只有第四個伺服會丟脈沖!接地,屏蔽線沒問題,周圍6米之內沒有其它機器。專門試過第四個伺服,脈沖端口換過,差分板子換過,都不行……用的是信捷PLC,松下伺服。現在唯一懷疑的問題就是控制回路和主電路沒有分開用電源了,請各位指點一二!
ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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1樓  發表于: 2015-06-24 13:56
沒用過這么高的頻率,3U本體最高頻率好像用DRVI DRVA好像32位指令也只支持10K的頻率。不知道大師用的什么控制器,高端。小型機好像不能搞那么高頻率。
山河今仍在,壯志在何方?

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