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指環王
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樓主  發表于: 2015-06-09 08:00
最近碰到一個棘手的問題,最開始是伺服總是走不準,后來監控了伺服驅動器,發現接收的脈沖數老是不對,或者多一兩個,或者少一兩個,而且有累計!當發脈沖頻率升高,更是慘不忍睹,甚至一次丟掉兩百個脈沖!(頻率180K,總脈沖數2000000個),然后剪短了從PLC到驅動器的線,并且該用差分輸入,本以為已經解決,但是昨天晚上監控了10分鐘沒有問題,臨下班一看,一次突然丟掉144個脈沖!五個伺服一起來回運動,伺服驅動器放置在一排,但是只有第四個伺服會丟脈沖!接地,屏蔽線沒問題,周圍6米之內沒有其它機器。專門試過第四個伺服,脈沖端口換過,差分板子換過,都不行……用的是信捷PLC,松下伺服。現在唯一懷疑的問題就是控制回路和主電路沒有分開用電源了,請各位指點一二!

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