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四海明
擅長倉儲物流項(xiàng)目,承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制,QQ551
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-06 22:29
請教大家,紙箱碼垛,1.多層。2.每層4個(gè)或6個(gè)。3.產(chǎn)品多種,4.碼垛位有2個(gè)(每個(gè)碼垛位可以碼垛全部產(chǎn)品)5.棧板上料定位有機(jī)器人上線。6.1個(gè)紙箱取料點(diǎn)。
做過機(jī)器人堆垛程序的高手指點(diǎn)一下這種程序邏輯怎么編制 產(chǎn)品規(guī)格型號通過PLC傳送給機(jī)器人,我以前沒有做過機(jī)器人控制請高人不吝賜教。
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-10 23:02
機(jī)器人碼垛程序
附件: 460-500319_2015-10-23.zip (26 K) 下載次數(shù):662
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