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兩軸進(jìn)行直線插補，從動軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個QD75MH4進(jìn)行直線插補控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達(dá)+聯(lián)軸器+導(dǎo)螺桿+手臂。
問題是：從動手臂偶爾會跑偏，從動軸的聯(lián)軸器已經(jīng)更換過，還是會跑偏。設(shè)備已經(jīng)運行兩年，最近發(fā)生了這個異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動軸的哪里可能會出現(xiàn)問題或者模塊有問題？

會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？