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有兩臺(tái)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)設(shè)備，它們反饋的角度用絕對(duì)位置編碼器來(lái)控制氣缸的時(shí)間，分別用兩臺(tái)變頻器控制兩臺(tái)電機(jī)，用通訊控制兩臺(tái)變頻器的頻率，要使兩臺(tái)設(shè)備同步運(yùn)行，請(qǐng)問(wèn)一下大家，程序要怎樣做，才能使它們同步。希望大家提點(diǎn)意見(jiàn)？