久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

zhengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-01 00:27
背景： 最近做了個程序，用的是相對指令DRVI，直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉動，控制圓盤每次轉1/5圈，步進驅動選擇細分為20000，指令如下：DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差，但是走了30次以上就會看到與定位點出現偏差，還差點點到定位點，且誤差越來越大，如果增加頻率到15000，第一步偏差都很明顯，改加減速時間后有改善，但對累計誤差沒有解決。
問：計算是脈沖式整數沒有除不盡，為什么還是有偏差？


另外，最近編程控制步進電機每次旋轉10°，脈沖怎么算都除不盡，應怎樣編程才能避免累計誤差？
收藏 新鮮事
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-02 11:14
你電機力距過小,才導致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進再配合一個外定位
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-02 11:15
你見過移印機就知道了,那偏差要求應不比你的低

主站蜘蛛池模板： 国产在线观看一区二区三区精品 | 国产精品第2页 | 亚洲AⅤ片不卡无码久久 | 国产精品综合第一页 | 国产精自产拍久久久久久 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡 | AV第三区亚洲狠狠婷婷综合久久 | 一级黄色毛片免费看 | 东京道一本热中文字幕 | 日皮视频在线观看免费 | 国产精品色内内在线播放 | 中文av之家 | 欧美一区二不卡视频 | 中文字幕无码免费久久91 | 亚洲VA中文字幕无码毛片 | 精品中文字幕在线 | 芭乐草 永久视频在线观看 日韩人妻熟女中文字幕 | 精品亚洲成在人线AV无码 | 国产一级淫片a免费播放 | 1区2区视频| 在线观看一区亚 | 中文字幕999 | 国产口爆吞精免费视频 | 空姐毛片 | www99久久com | 久久免费看a级毛毛片 | 国产96在线亚洲 | 免费啊v在线观看 | 色av在 | 久久久精品无码中文字幕 | 黄久久久| 国产在线一区二区三区在线 | 欧美一区二区三区成人精品 | 97AV在线观看 | 亚洲国产aⅴ成人精品无吗 久久久免费观看 | 日韩在线一二三四区第一页 | 精品国产99久久久久久宅男i | 亚洲免费福利 | 中文字幕在线亚洲三区 | 99精品自产国偷产在线 | 成年人看的免费视频 |