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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-23 21:28
本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機,伺服電機帶著工件朝同一方向旋轉拋光,隨意按下停止按鈕后,要求工件每次停止位置要一致(伺服電機帶減速機1:10)。求教高手指點編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊,有樣例更好呀。
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
jeffwang2011
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-24 09:23
加個關電開關做原點位置就可以了。。。
jeffwang2011
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-25 07:53
你用伺服驅動器的Z相原點脈沖信號也可以,按下停止開關接收Z相脈沖信號后轉過多少脈沖停機就可以了。。。

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