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[attachment=131511][attachment=131511][attachment=131512][attachment=131511] [attachment=131512] 小弟用三菱FX3U-48MT/ES-A主體控制松下MSMD5AZG1U電機(jī)配MADKT1505CA1型號(hào)驅(qū)動(dòng)器，程序和參數(shù)設(shè)置下，但是電機(jī)不動(dòng)。

哪位大神可以看下我的程序或者是參數(shù)是不是設(shè)置錯(cuò)了？指點(diǎn)下，感激不盡哪！

還有就是控制X0和X1這兩個(gè)端口的開關(guān)是普通的按鈕開關(guān)，一按會(huì)保持的那種。

如果錯(cuò)的特別厲害，麻煩大神告訴我該設(shè)置啥參數(shù)，程序編下。我現(xiàn)在就像讓這個(gè)電機(jī)動(dòng)起來(lái)，越詳細(xì)越好，謝謝啦。

圖片都不知道都上傳了兩份。

現(xiàn)在松下伺服電機(jī)只能正轉(zhuǎn)，不能反轉(zhuǎn)，給它方向信號(hào)還是反轉(zhuǎn)是怎么回事？