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一臺步進電機控制主軸旋轉，主軸是放產品的，另一臺裝上千葉輪用來拋光的。
我現在的問題是，產品是橢圓的，拋光頭怎樣跟隨產品的變化而變化呢？
請問程序的思路是怎樣的，我現在好懊惱！希望你們給點意見我，硬件又怎樣？
我用的是三菱PLC，可能我的表達能力不怎么樣，希望你們能提點一下我！

一個比較簡單的方法，旋轉軸掛多一個仿形模具，利用凸輪結構自動進給就好啦，步進電機都不用，普通電機就搞定了，簡單穩定實用