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大師們：請問一下伺服電機轉一圈的脈沖數量，是如何確定的？    1.  是由電機本身的確定的，也就是說通過具體電機的銘牌上面的參數來確定的，也即是買好了一臺電機后，伺服電機轉一圈的脈沖數量也就確定下來了（或者說最小的脈沖數量也就確定下來了）。  2.  是由電子齒輪比來確定的，也就是說，我想要伺服電機轉一圈的脈沖數量是多少就是多少，可以由我設計來確定，只要在伺服電機允許的范圍內就行？（只要伺服電機允許，一圈10個脈~~~20K個脈沖都行）。。。或者有其它的方法來確定？  剛剛學習，請求指點

伺服電機上的編碼器精度是固定的，比如伺服電機轉一圈，編碼器10000個脈沖，你可以改變驅動器上的電子齒輪比改變你的控制精度。